直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。那么最開始的產品概念到如今商品化，直線電機到底經歷怎樣的一個發(fā)展歷程呢？

從1840年到1955年的116年期間，直線電機經歷了一個不斷探索，屢遭失敗的過程。自從wheatsone提出和試制了直線電機以后，1890年美國匹茲堡市的市長，在他所寫的一篇文章中，首先明確地提到了直線電機以及它的專利。然而，由于當時的制造技術，工程材料以及控制技術的水平，在經過斷語續(xù)續(xù)20多年的頑強努力后，最終卻未能獲得成功。

在這個時期，直線電機領域的研究人員通過對直線電機在歷史發(fā)展中多次起落的分析，終于選擇了一條適合直線電機自身發(fā)展的獨特思路，它不再與旋轉電機直接對抗，不以單機的形式與旋轉電機競爭，而以直線電機系統(tǒng)與旋轉電機系統(tǒng)相比，從而找到適合于自己的系統(tǒng)與旋轉電機展開競爭，在旋轉電機無能為力的地方尋找自己的位置。